Paso 3: Motor de alimentación
Una tabla de este tamaño requiere fuente de alimentación bastante grande para manejar servos de la tabla de construcción. Esta documentación de documentaciónque describe el formulario de suministro de energía dice que dos servos exigir 10A nunca deben superar los 2 * 10 * 67% o 13.4A.
La fabricación Plitron vende transformadores toroidales. Tienen algunos útiles notas técnicas. Para calcular el voltaje del transformador deseado he utilizado la fórmula: (68VDC / 1,4) = 48,6 VAC. Sin embargo, cuando construí mi alimentación utilicé una fórmula suministrada por Plitron que utiliza un método ligeramente diferente:
(68VDC + 2) * 0.8 = 56 VAC.
Usar esto necesitan que hacer la modificación que se describe a continuación. Pero desde que me fui con un toroide 55VAC fui con un 13.4A * 55VAC = 743 transformador toroide nominal de VA. He comprado plitron transformador 117042201, con dos secundarios de 55v a 9A cada uno, $139,73. Vea clasificaciones toroidal de plitron.
En este amperaje y utilizando la fórmula de ((80000 * I) / V) estimo que necesitaría alrededor de ((80000 * 18) / 68) = 21167 uF capacitor de filtro. He comprado cinco modelo #: 3VTLM153M80V, 15000uF, casquillos electrolíticos 80V en ebay y lo cables de dos en paralelo. También compré 4, 25 amperios 200 voltios puentes rectificadores, $4 cada uno.
PRECAUCIÓN: los condensadores en la fuente de almacenan una carga letal después de haber encendido. La descarga resultante tiene el potencial de ser muy inseguro. Esto normalmente se experimenta cuando sólo estás enganchando la cosa hasta el resto del circuito y viene en forma de una explosión de petardo de tamaño. Este es principalmente un problema con la energía fuente no está conectada a nada y dio su mejor para mantener los bornes de salida cuando no esté en uso. Fortunarely el fabricante de las unidades de Gecko aprovisionado para la eliminación de la energía almacenada en las tapas y el general es sistema es mucho más seguro cuando los Geckos se conectan a la fuente. Diseñadores bien informado deben considerar la adición de circuitos que se descargan con seguridad a través de un resistor de la energía; Aunque no he sido capaz de conseguir asesoramiento sobre exactamente lo que ese circuito se vería.
El suply emplea un circuito de puente de onda completa y en un canibalized caja de disco duro de sol. Su una bonita caja que viene con los ventiladores y una fuente de alimentación de 5VDC. La mayoría del cableado se hizo con 14 calibre cable, terminales y bornes de rosca. Después de la terminación miré la tensión en mi osciloscopio y no había absolutamente ninguna ondulación.
Reparación de sobretensión
El transformador de plitron produce demasiada tensión. He utilizado la fórmula de su sitio. Te recomiendo la fórmula para la clasificación de transformadores de:
VCC = 1.4 * VAC
La tensión es 79vdc. Bajar el voltaje del transformador requiere que quitar algunas vueltas de la toroide Plitron. Taladró la base epoxi en la prensa del taladro en unos diez minutos. La envoltura retráctil de calor alrededor de los devanados previene totalmente el epoxi penetre cualquier bobinados. Después de saltar el bloque restante de epoxy quité el abrigo del encogimiento del calor. Los cables secundarios eran muy accesibles y no tuve ningún problema les relajarse.
Fui con 5 bobinas primero antes de la prueba. Revisé cuidadosamente cortocircuitos entre los cables expuestos. (Su un poco de un acto de fe que el esmalte alrededor de los cables será evitar cualquier cortocircuito pero hace el trabajo.) Después de comprobar todo lo que pude, he conectado el transformador y mide la tensión. La primera vez la tensión al no igualar. Más desenvueltos, eventualmente la tensión correcta, había cortado los cables del secundarios, soldar conectores nuevos y me puso alrededor de empalmes de la soldadura de la tubería del encogimiento del calor.
Hoja de termocontractil fue envuelto alrededor de la dona. No le gustó ese resultado pero la hoja de la izquierda en y siguió con un montón de vueltas de cinta aislante. Apareció el transformador en el recinto de la fuente de poder y estoy funcionando a la tensión correcta.
