Paso 1: Encuentre los componentes
• 1 Arduino, (la versión de bluetooth sobra la necesidad de un módulo BT, pero control inalámbrico es opcional)• 1 Adafruit Motorshield, Usted puede mirar en el sitio para conseguir un distribuidor y necesitará montar la cosa usted mismo (DIY desde el principio). Lo que es bueno para su autoestima.
• 1 puntero láser verde, dependiendo de su país que esto puede conseguir difícil de conseguir en una tienda, pero siempre puede confiar en Ebay donde son baratos y fáciles de encontrar.
• 1 Motor paso a paso Se recomienda comprar un estándar paso a paso como el enlazado de Sparkfun. Elegí este para la base (acimut) que necesita para girar completamente 360°, ya que tiene un paso decente "resolución" y también es mucho más fácil de controlar que un servo de 360°.
• 1 Motor servo Los servomotores estándar son los motores más fáciles de controlar y son luz para montar en diferentes orientaciones. También tienen una posición de absoluto 0° para que sepas que siempre volverá a la misma posición después de usted. Para el rotor de elevación es ideal y su rango de 180° es más que suficiente.
• 1 soporte de Pan/Tilt Esto es útil para montar el láser en el Servo.
• 1 batería de litioo fuente de energía externa. Dependiendo de tu motor paso a paso, esto debe darte entre 7.4V y 12V con 600mAh - 1000mAh. El enlace muestra la batería que utiliza, pero descargan muy rápidamente y cargadores no son baratos. Mi consejo hogar es utilizar la batería de la cámara de vídeo. Que me salvó en una presentación y la batería aún no advertido. ADVERTENCIA: Un estándar de batería de 9V se utilizaría para la creación de prototipos no le ofrecerá corriente suficiente para mover el Motor sin problemas, así que no trate demasiado con que otra cosa la paso a paso se comporta erráticamente.
• 1 módem Bluetooth (Opcional) Si trabajas con un Arduino BT no y quieren incorporar comunicación inalámbrica, entonces vamos a probar esto.
1 brújula de acelerómetro (Opcional y experimental) Esto le da la oportunidad de decirle a su cañón donde el norte se encuentra, por lo que es más preciso. Pero hay algunos temas que realmente no está tratando de derribar el satélite, así que todo depende de tanto quieran precisión o no.
• Cables de prototipos (puente) Una bolsa de 30cm de largo y uno de 15cm de largo con alambres va a estar bien. Estas ayudan a mantener las cosas en su lugar y orden. Yo quisiera tener también un par de rollos de alambre, al parche cosa o construir el circuito para el láser.
1 cubo de montaje para Motor de pasos y algunos Soportes del Servo de L a montarlos motores...
1 custom láser titular. Esto fue hecho e impreso en un hacklab en Berlín, usted puede encontrar una solución con algún otro titular o descargar el .stl encontrar una impresora 3D cerca de usted
4 placas de acrílico de aprox. 10 x 10 cm o más grande para el caso
Pernos y tuercas + ángulos acero + un perforador y un destornillador (ver fotos en el paso 4 Si esto no está claro)
Una pistola de silicona o en un tubo de silicona fría.
