Paso 6: código de
(Antes de comenzar: Si usted no se preocupa por el seguimiento de satélites o quieres probar primero la cosa, puede olvidar la parte de procesamiento y envía comandos serie al cañón vía el monitor de arduino serial)1. descargar Arduino si todavía no tienes.
1.1 descargar el proceso si aún no tienes.
2. descargar el código de cañón desde aquí anuncio sino a la carpeta de su proyecto.
3. Descargue e instale la biblioteca de satelistica para el procesamiento de aquí: http://github.com/Protonumerique/Satelistica
4. Abra el fichero .pde con el proceso y abrir el archivo .ino con arduino.
5. Si tienes un bluetooth Arduino o módulo instalado, es hora de sincronizar con el ordenador.
6. Conecte la batería o surce de alimentación a la placa Arduino y subir el código a través de USB. Si tiene BT puede desconectar el USB después de la carga y el interruptor del puerto serie que entonces BT. cmmd + Mayús + m (ctrl + Mayús + m en WIN - Linux) para abrir al Monitor serie. Ponerlo a 57600 baudios o la velocidad de serie especificado en el código (sería 115200).
7. manualmente posicionar su cañón apuntando al norte. Calibración de la brújula es el siguiente paso obligado debido a la precisión. el código no es aún perfecto sin embargo.
8. ejecutar el archivo de proceso y comprobar la visualización. Si todo ha ido bien verás que sats son encima de la cabeza y el cañón debe disparar un rayo verde en la dirección de la más alta!
9. Si no ha configurado la parte de procesamiento, puede simplemente escribir los ángulos precedidos por las letras en el monitor Serial. Si escribe
A220 (cualquier número de 0 a 360) - soportes para Azimut = 220°
E24 (cualquier número de 0 a 90) - soportes para elevación = 24°
F1 - es para el fuego el láser.
F0 - es para apagar el láser.
Y eso sería. Explorar y tomar hacia fuera algunas noches y mirar el cielo, hay mucho para ver allí.
* Nuevo: Si subir falis es decir sale un "error timeOut()", desconecte brevemente el Motor Shield arduino, subir y enchufarlo otra vez.
