Paso 2: IR láser sistema
Ahora vamos a conducir un LED infrarrojo a 38 kHz, por lo que puede interactuar con nuestro receptor. El circuito controlador simple fotografiado consiste en un LED IR, una mayor resistencia de la resistencia, una resistencia más baja de resistencia y un transistor PNP. Entrada va al colector del transistor. La base y el emisor corto cuando el colector está en un alto voltaje, permitiendo que la corriente pase por el LED infrarrojo. Funciona el LED con este circuito permite más corriente (y por lo tanto un IR más fuerte señal y más tiro) que simplemente conectando el LED de una salida de Arduino a la tierra. El diagrama del circuito y tablero creado son en la foto abajo. Asegúrese de conectar la entrada del transistor en el pin 9 del Arduino! De lo contrario el software aquí no parpadeará el LED a 38 kHz.
Este código utiliza manipulación directa pin para oscilar el pin de salida Precisamente de 38 kHz.
Una vez que se siente a gusto con la configuración del circuito, es hora de algunos rellena cirugía animal. Corte una hendidura por la parte trasera de su peluche y retire el relleno (esto hará fijar el circuito más fácil). Corte dos ranuras muy pequeñas en la cabeza de nuestro peluche: uno para el LED IR, uno para el receptor. Antes de que caliente pega los elementos en sus respectivas ranuras, la soldadura de varias pulgadas de alambres aislados en cada pin del receptor y cada pata del LED. Tener cables más largos se facilitará organizar y adjuntar a la Arduino. Una vez caliente has pegado los elementos para el peluche, usted está listo para comenzar a añadir algunos RGB LED!