Paso 1: Lasercut el diseño
Había grabado el espacio para el brazo del servo lo suficientemente profundo para que fue al ras. Se puede ajustar para diferentes brazos o ejes.
La goma entre las ranuras de la armadura. Para esta rueda de diámetro 40 mm, he usado 90 mm x 3 mm cortarla. La profundidad de la ranura a la izquierda alrededor de.5 mm de la goma sobre la superficie para que haya tracción. Probablemente puede utilizar cortarla más amplia, pero definitivamente no más fino.
Hacia el final, se pone un poco complicado en el espacio para preguntar a alguien que le ayude si se puede.