Paso 8: Antes del intento de rociador independiente
Si su drone no es tan próximo en proporcionar conectores de alimentación o cardán control documentación, puedes crear un dispositivo parasitarias independiente para activar que el aerosol puede mientras está montada en el quadcopter. Foto de arriba es la versión "icarus uno" del aparato utilizado en pinturas de drone de KATSU, que utiliza un servo impreso 3D puede montar basada en cadenas a tontas de sliptonic accionar en Thingiverse.
Los montes comprado aerosol plástico moldeado por inyección se adaptan mucho mejor para este proyecto que la impresión 3D, pero por alguna razón que solo no se me ocurrió buscar ese producto en el momento.
La electrónica consiste en lo siguiente:
- servo estándar
- Arduino Micro
- interruptor de encendido/apagado
- clip de la batería de 9V
- Receptor de RF de 315 MHz y remota
- tamaño medio Perma-Proto
Sin duda, la gama en el par transmisor/receptor no está cerca de la gama en radios de quadcopter, pero para la pintura que desea estar cerca de la acción de todos modos esto era considerada una limitación aceptable.
El código (se adjunta) simplemente tomó dos entradas digitales del receptor de RF y sus Estados solía encender el servo y presione la palanca como liberarlo.
Es este dispositivo independiente que se adjunta a un quadcopter DJI Phantom para crear pinturas de drone de KATSU. Un Diagrama del circuito está disponible en el sitio de un Ícaro.
El consumo de corriente en el circuito parece disminuir la sensibilidad del receptor RF, dando por resultado una pulverización no se puede apagar remotamente, así que rocía hasta que salga la pintura. Esto era considerada también una limitación aceptable para la experimentación en las circunstancias.
