Latigazos peligrosos (15 / 16 paso)

Paso 15: Programa Arduino para Motor de pasos de Control

El movimiento visto en el video se realiza mediante el siguiente ejemplo de código:

https://github.com/Sparkfun/Easy_Driver/BLOB/Master/firmware/SparkFun_Easy_Driver_Basic_Demo/SparkFun_Easy_Driver_Basic_Demo.ino

Sube a tu Arduino y a continuación, abra el Terminal de serie. Recibirá el siguiente mensaje pidiéndole que ingrese los comandos:

Iniciar el control del motor
Ingresar el número de opción de control: 1. girar en micropasos por defecto. 2. Invierta la dirección en micropasos por defecto. 3. Gire a modo de micropasos 1/8. 4. paso adelante y atrás las direcciones.

Para hacer el motor funcione continuamente, simplemente copié la siguiente línea de código en la parte principal del lazo para que se Haz llamado continuamente:

StepForwardDefault();