Paso 3: Instrucciones de construcción y el cableado
4 GPIOs del frambuesa Pi es decir GPIO 9, 11, 23 y 24 están conectadas a IC del controlador de Motor L293D que impulsa los motores por consiguiente después de macro recibe solicitudes de la página web servida por el marco de Webiopi. El dongle del USB WiFi y la Logitech Webcam USB están conectados a los 2 puertos USB disponibles en la Raspberry Pi. Un banco de potencia Mah 4000 5V suministra la corriente eléctrica en el Pi. Un 4V 1.5A batería de plomo se utiliza para conducir los motores.
Nota: Puesto que la corriente de salida máxima del Banco de potencia usa era un measely 1000 Mah, que tuve que usar la batería de plomo ácido externa para conducir los motores. Si tienes un banco de potencia que da > = 2000Mah, directamente puede conducir los motores desde el riel de 5V en el Pi (no recomiendo esto para motores hambrientos de potencia aunque)
Las 3 secciones claves del proyecto LeapMotion Javascript API, WebIOPi y MJPG-Streamer y su trabajo/configuración básica se describen brevemente abajo.
