Paso 3: Construcción de la caja y cableado el Arduino/1Sheeld/Servo
Aquí es donde me encontré con la mayoría de los problemas. En el tutorial original (enlace en la introducción) no hay ninguna mención de qué servo usa o qué servo para comprar. También estaba construyendo un sencillo cuadro inútil mientras que yo estaba añadiendo el 1Sheeld. Pero como ya he mencionado, se presentaron otras complicaciones. Deseo que el tutorial que he utilizado algunas de estas cosas fue mencionado y un poco más a fondo en la explicación de por qué se hicieron ciertas cosas.
Construí la caja y cortar la parte superior primero. Instrucciones completa pueden encontrarse en el Instructable usé. Necesitaba la sierra y un destornillador e ingletes para esto.
La jaula que es construida para albergar el servo debe montarse en la parte inferior de la caja de alguna manera. ¿Tornillos? ¿Pegamento? ¿Velcro? No sé. Nunca específicamente se indica. No específicamente se indica que necesita garantizar a todos. Él realmente su asegura a la parte superior de la caja, creo. Pero encontré que no funcionaba. He encontrado necesario para ser montado en las paredes y en el fondo trabajar para mí. Pero esto crea un problema. Supongo que esto sería un problema independientemente de la posición de montaje. Cuando el servo ocupa, si la jaula no es segura, puede causar la jaula y el servo para levantarse o girar dentro de la caja. La jaula tiene que ser montado, apoyado y asegurado bastante bien. También puede ingresar la tapa, para que cierres deben añadirse al lado del servo de la vivienda tan sólo lo puede levantar el brazo aparece de.
El brazo es un juego de adivinanzas. En el Instructable original que utilicé, dibujó el brazo hacia fuera en el papel y luego de se fue de allí. Yo realmente construyó el brazo en etapas. Construí las primera dos mitades del brazo usando un palito completo y siete pegan palitos que fueron recortados a un poco menos de la mitad de su tamaño original. Yo entonces montado les entre sí con pegamento para crear la primera parte de mi brazo. Esa primera parte se montó entonces el servo usando tachuelas descripto en la sección de piezas. Luego bosquejado en la parte superior de la caja donde me quería mi interruptor ir y que el interruptor y el brazo haría contacto apropiado ejecutando el programa y mover el interruptor sin montar (en este punto que se realizó el cableado). El interruptor fue entonces bajo montado solamente el interruptor real pegado de la tapa de la caja. Para montarlo me perforó un conjunto con respecto al tamaño del interruptor sí mismo y luego se usa un archivo de madera pequeño y fino para obtener el agujero al tamaño adecuado para pasar el interruptor a través de.
Hablando de cableado, hice el cableado después de construir el cuadro y la primera etapa del brazo. Mientras seca el pegamento, comencé el cableado. Problema era el cableado esquemático que utiliza la placa del Instructable no coincide con la imagen del cableado de la misma Instructable. Y mientras que la resistencia era breadboarded, era a soldado directamente en el cableado en las fotos. Esto llegó a ser confusa y me hizo buscar ayuda. Aconsejaría a cualquier principiante a buscar ayuda para el cableado. Terminé de guardar lo breadboarded como tratar de otra manera causó el servo a bucle repetidamente, a pesar del código diciendo no demasiado.
Estas son las principales cuestiones que me topé al intentar construir la caja inútil vía el Instructable vinculado.
Yo espero tal vez esta voluntad o ha salvado algún tiempo.
Fotos con notas figuran en la siguiente sección.
