Paso 1: cableado
El cableado es muy simple.
Lector de RFID:
-RX y TX pines 10 y 11 respectivamente (la posición de estos pines en tu lector RFID depende del tipo, por lo tanto, no le estoy dando un diagrama)
De LED
-rojo: pin 8
-azul: pin 7
Servo:
-pin 9