Paso 6: programación!
Bien, ahora para la parte realmente reclamar ser bueno. Programación! Así es, como de los Estados Unidos más allá del tiempo...Decide utilizar lejos de esto, porque me gusta y me fui un poco en un apuro. Facilita el código bastante a salir. Bueno, por lo que nuestra impresora tiene unas cuantas funciones. Debe ser capaz de:
1) calibrar la impresora (video de demostración al principio)
2) acepta comandos, probablemente desde el USB, que detalla cómo debe mover la impresora. (Probablemente no va a ser el completo apoyo de GCode aunque)
3) danza???
He utilizado A, B, y C motores para X, Y y Z respectivamente. Le di las opciones para conectar, calibrar, verificar la calibración o salir. Lo sentimos, no hay baile para este bot.
Para que sea fácil, solo configurar Bluetooth para conectar usando el puerto serial /dev/tty.nxt en mi computadora. Luego tuve replicatorg probar y conectar con ella. Por desgracia, era tan lento que replicatorg dio para arriba en él antes de que los datos incluso fue enviados a la impresora! Por lo no es un ir. Me gustaría probar el USB, pero nunca he tratado con USB y replicatorg, y ni siquiera sé si es compatible. Aún he dejado la opción allí, porque imprime en hexadecimal lo que recibe por bluetooth y escribir "log.txt".
Puede calibrar la impresora, que realmente no hacen mucho menos encontrar los límites de la impresora y escribir en el archivo LG3DP.pref. Comprobación sólo analiza lo que está en ese archivo. es decir, la configuración de calibración actual. Representan los grados de rotación (el Conde de tacómetro) donde el eje sería empezar por un lado y 0, girar esa medida y en el otro lado. Básicamente es la distancia de un lado a otro en el eje.
Y por supuesto, salir. Triste de verte marchar.
