Paso 14: ¿Qué sigue?
Se trata de un absolutamente el proyecto que más disfruto!Hice una muy no modificación (placas de 2 x 2 Unidas a caja de engranajes de doble Motor). Y modificado un par de ruedas dentadas de Lego (hubs) para adaptarse al hexagonal. ejes de la caja de engranajes de doble Motor. Está bien conmigo, sabía que podía encontrar fácilmente repuesto hex. ejes de la caja de cambios. Y pude quitar el Sugru y placas de 2 x 2 fuera de la caja de cambios con ningún daño hecho a la caja de cambios en todo. (Es lo que es el Sugru!)
Y aprendido algo valioso, como por ejemplo, cómo hacer ladrillos y aprendió matemáticas. el sistema de Lego. (Usando el teorema de Pitágoras para resolver la diagonal de arriostramiento problema.)
Este proyecto fue pensado para ser un ejemplo para mostrar cómo utilizar Palma Arduino V3 PCB con componentes de Lego. Y el proyecto está en etapa de "work in progress". Tiene final abierto, que cualquier que quieren probar podría añadir más cosas en él por ejemplo,
-Añadir el Sensor de infrarrojos para hacer evitar el objeto u obstáculo.
-Añadir mini servo para controlar el brazo que el arma. Así el robot llamar su arma cada vez que hay una pared u obstáculo delante de ella.
-etc..
Como resultado de la prueba. No estaba muy contento con el resultado. Los movimientos hacia atrás y remite estaban bien. Pero el Bot temblaban en lugar de hacer las vueltas izquierdas o derecha. Necesito modificar el bosquejo para utilizar dos motores a la vuelta en lugar de utilizar un motor en el momento.
Fotos y Video
Abajo se encuentra una galería de fotos del acabado Lego pista Bot y videos del Bot de pista.
Prueba Bot 1
Bot prueba 2
Video prueba 3 - prueba de Banco
