Paso 1: Piezas y herramientas
En este proyecto, he creado un robot que combina la parte de abajo de la lista de componentes
- Conjunto incompleto de droides de batalla de la guerra de estrellas (#8001),
- Peldaños y cubos de Set de MINDSTORMS RCX,
- Utilizados ladrillos Technic y placas
- Motores y controlador del motor.
- Pueden agregar sensores como el sensor de distancia IR, etc..
Palma Arduino V3
Para los detalles, esquema y partes para Palm Arduino V3 van aquí.
Caja de LEGO para Palm Arduino V3:
Ladrillos y placas ya están incluidas en la siguiente lista de piezas de Lego.
Regulador del Motor de DIY PCB (Foto 4) o escudo del Motor
-1 no. IC L293D (o SN755401)
-1 condensador de cerámica 0.1uF no.
-1 condensador de 100uF núm.
-Jumper cables
-Perf. Tablero
-Encabezado de ángulo recto de 2 pines (conector de energía del Motor)
-Conector de ángulo recto de 3 pines (para Servo si va a utilizar, esto)
-2 Nº 2-Pin conector de ángulo recto (el recto está muy bien también!) para motores
Caja de engranajes Tamiya Twin-Motor (Núm. 97)
Droides de batalla de la guerra de las galaxias de LEGO Technic (#8001)
Conseguí mi en ebay utilizado en este proyecto era incompletas y no tenía ningún manual de instrucciones, y era más barato que el kit coleccionable completa o menta
Componentes y placas de ladrillos de Lego Technic
Todas las piezas de Lego en este proyecto son de lo que tengo. Los compré en tienda en línea de "recoger un ladrillo" Lego. Algunos que tengo de vemos en eBay.
Los siguientes componentes de Lego son componentes separados del droide de batalla de guerra Lego Star (#8001) por encima.
4 núms. 1 x 16 ladrillos Technic (#3703)
4 Nº 1 x 12 ladrillos Technic (#3895)
2 ladrillo de técnica nº 1 x 10 (#2730)
4 núms. 1 x 8 ladrillos Technic (#3702)
7 Nº 1 x 6 ladrillos Technic (#3894)
7 Nº 1 x 4 ladrillos Technic (#3701)
6 núms. 1 x 2 ladrillos Technic (#3700)
No. 10. Placa de 1 x 2 (#3023)
No. 4. Placa de 1 x 3 (#3623)
No. 11. Placa de 1 x 6 (#3666)
No. 8. Placa de 1 x 8 (#3460)
2 núms. 1 x 2 x 2 esquina de la placa (#242)
7 núms. 2 x 2 de la placa (#3022) (Nota: utilizar dos vieja placa de 2 x 2 para usar con doble motor caja de cambios)
Técnica nº 2 x 4 2 de la placa (#3709)
Forma de L de 3 x 3 o 4 núms. 3 x 3 Liftarm (#32249) fina (#32056)
No. 9. Liftarm 3 x 1 fina (#6632)
No. 6. Bush para Cruz del eje (#6590)
2 núms. 1/2 Bush (#32123)
No. 24. Bush de conector con fricción/Crossaxle (#43093)
No. 4. Conector clavija con fricción (#2780)
No. 4. Conector clavija con fricción 3M (#6558)
No. 2 Fric. Complemento de la Cruz W agujero 2M (#32054)
No. 2. Conector clavija con la perilla (#4274)
No. 3. En línea eje Joiner (#6538b)
No. 3. Carpintero de clavija redonda (#75535)
No. 2. Cruz de eje 4M (#3705)
No. 6. Cruce eje 5M (#32073)
No. 4. Cruz de eje M 6 (#3706)
2 no. Cruz de eje 8M (#3707)
Peldaños y cubos de Set de MINDSTORMS RCX
8 engranaje de núms. 16T (#4019)
No. 6. Técnica piñón impulsor (#32007)
2 Nº 5" oruga de la pisada (# 680 01)
Nota: Estos dos últimos elementos pueden sustituirse por
- LEGO Technic tanque ruedas y carril para vehículos del ejército personalizado por ejemplo ciudad o Indiana Jones, o
- Peldaños de técnica negro Mindstorm NXT y cubos.
Herramientas
Navaja Sierra
X-acto cuchillo
Pegamento estupendo
Sugru
