LEGO Spybotics con Arduino (2 / 3 paso)

Paso 2: Control de Motor (con el infame-puente H!)

Ahora que ya tenemos acceso a los motores, tenemos que echar. Estoy usando un L293D cuádruple medio puente H driver chip. Me costo R27 ($3), y debido a que medio patio, podemos controlar dos motores de un chip.

Se refieren a la imagen en cuanto a cómo conectar el puente en H.

La razón para el jardín cuádruple es fregadero de calor (y por supuesto el chip de la tierra), así que no olvide de conectar todos ellos.

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