Paso 3: Hacer suficiente potencia autónoma
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Para el proyecto, empezamos con una batería de 9v y un adaptador simple, con la esperanza de que finalmente ir a una LiPo y ahorrar espacio y peso. Rápidamente pensamos hacia fuera sin embargo, que con el funcionamiento de lo XBee, el Ardumoto y Arduino, su simplemente no era suficiente capacidad de batería en un 9v para más de 5 minutos o menos. Tras darse cuenta de que LiPo no se ajustaba al presupuesto, paso a paso hasta 6 x AAA era la única opción que tenía que tener 9v para el motor de la unidad técnica, y 6 x AA, mientras que proporciona gran capacidad, radicalmente habría alterado el diseño. Con perseverancia y un poco ayuda de mis 8 yo LEGO maestro, fuimos capaces de estirar el cuerpo, volver a montar la plataforma electrónica y llegó con lo que yo sentía parecía mucho más substancial, incluso sin la suspensión trasera de articulación. El diseño original había sido mucho más cercano a la mirada del kit Dune Duster, pero simplemente no proporciona suficiente espacio para llevar la energía suficiente.
Para hacer el paquete de baterías, dos portapilas de RadioShack 3 AAA unen con pegamento gorila en condiciones de servidumbre y conectados en serie para obtener los necesarios 9 voltios. El paquete proporciona 30 minutos a una hora de tiempo de ejecución, cuando se golpeó en los armarios, o ha ejecuta afoul del gato y es necesidad de R & R de todos modos.
