Leopold el lagarto de peluche robot bailando (10 / 15 paso)

Paso 10: cableado

Leopoldo viene con un diagrama muy agradable para su cableado. No, realmente, nos hizo un diagrama muy agradable para ti (ver svg archivo siguiente o imagen principal). De todos modos, usando el código, las siguientes asignaciones de pines se deben utilizar:

Analógico 0: La línea de datos desde el sensor de luz del ojo izquierdo
Analógica 1: La línea de datos desde el sensor de ojo derecho

Digital 5: La línea de datos (amarilla en la mayoría de servos) para el servo del cuello
6 digital: La línea de datos (amarilla en la mayoría de servos) para el servo de la pata izquierda delantera
9 digital: La línea de datos (amarilla en la mayoría de servos) para el servo de la pata derecha delantera
Digital 10: La línea de datos (amarilla en la mayoría de servos) para la parte posterior izquierda servo de pierna
Digital 11: La línea de datos (amarilla en la mayoría de servos) para el servo de la pata derecha trasera
Digital 13: La línea de datos para la tarjeta de sonido
Todos los servos y sensores de luz requieren conexiones de masa y energía y, de hecho, el elemento sólo electrónico que no necesita una línea de tierra y de la energía es el módulo de sonido de tarjeta de felicitación disecada.