Paso 9: Lecciones aprendidas
Como se puede ver en mi dibujo simple, había planeado incluir algún tipo de interruptores de límite de seguridad. Esto resultó para ser totalmente innecesarios gracias a embrague del taladro, que funciona como un encanto.
Antes de venir para arriba con este diseño simple, tuve un montón de diversión inventando un WindowMoto mucho más complicado. Hasta que falló dramáticamente.
He creado un leadscrew barato con una largo de acero inoxidable 3/8" tornillo varilla que sobresale la altura de la ventana y un acoplador de cobre amarillo moviéndose a lo largo de él, montado en la ventana. La barra fue rotada por un motor grande de ventana coche Ford que yo había escondido dentro de la pared por debajo del umbral de la ventana. Puede ver el orificio parche se utiliza para empujar a través, así como dos tornillos grandes en la parte superior de la ventana (de la bisagra) que el cojinete de rueda de patín superior. Había controlado usando un protector de motor control de chip en un microprocesador de Arduino. Especie de trabajó para unos dos o tres va. Un problema fue la resonancia en el husillo que creó enormes vibraciones y ruido en ciertos puntos. El tono de los hilos era demasiado fino, por lo que tomó mucho tiempo para viajar a una velocidad no vibra. El motor puede acelerar muy rápido con el controlador, pero este conductor de vibraciones con desgaste en las roscas del acoplador de cobre amarillo y lo atasca repentinamente para arriba. Permanentemente agarrado. Aunque había untado lo para arriba bien previamente. Fallar y aprender!
Moraleja: a veces, más simple es mejor.
Me avisan si implementa mi WindowMoto basado en el taladro, o su propia versión mejorada, en los comentarios!
