Paso 4: El conductor del electroimán
El Arduino tiene una forma de controlar el electroimán. El Atmega 328p especifica que en cualquier entrada-salida de GP puede salida 40 mA a 5 voltios, o vatios.2 pero el electroimán tiene 5 vatios. Para superar esto, tuve que usar un circuito que controla una fuente de alimentación externa. Este controlador MOSFET se conecta o desconecta el cable de tierra de electroimanes de real tierra cable de alimentación. Si están conectados los dos motivos es determinado por la puerta, o el pin de control (cable azul se conecta a ella). Si el Arduino aplica tensión a ese pin, los dos terrenos están conectados, para activar el electroimán. Si el Arduino no aplica tensión a ese pin, los dos terrenos están desconectados, y el electroimán se desactiva.
