Paso 5: El Sensor infrarrojo y receptor
La función Sensor de infrarrojos y receptor junta a completa una tarea clave, que es para encontrar la posición del objeto. Un problema con una fotorresistencia es que cambian su resistencia basada en luz infrarroja. El Arduino se puede medir la resistencia, pero con la ayuda de un divisor de tensión, cambios en el resultado de la resistencia en cambios en el voltaje. El LED IR está conectado sólo entre Arduino Pin 8 y la tierra, con una resistencia de 200 Ohm en serie.
(Asegúrese de comprobar si su sensor de infrarrojos tiene una polaridad y considerar que. tomó mi toda una noche para averiguarlo!)
