Paso 1: ¿Por qué la liebre puede saltar arriba y abajo?
"El yugo escocés es un mecanismo de movimiento alternativo, convertir el movimiento lineal de un slider en movimiento de rotación, o viceversa. El pistón o cualquier otra pieza recíproca está directamente acoplado a un yugo deslizante con una ranura para que se active un pin en la parte giratoria. La ubicación del pistón versus tiempo es una sinusoide de amplitud constante y frecuencia constante dada una velocidad rotacional constante."
En este juguete, necesitamos dos para la liebre y la tortuga. Pero hay una pequeña diferencia, la liebre de Salta más alto, la tortuga no necesita saltar tan alto. Así que, tenemos que diseñar diferentes diámetro del círculo hecho por el pasador del cigüeñal, diámetro grande para liebre y pequeño diámetro para la tortuga.