Light Following Drawbot (3 / 11 paso)

Paso 3: Paso 3: probar los motores con un simple código para comprobar si funciona.

void setup() {}

Configuración canal A – derecho

pinMode (12, salida);

A pin inicia canal de Motor

pinMode (9, salida);

A pin inicia canal de freno

Configuración canal B-izquierda

pinMode (13, salida);

Clavija de iniciados Motor canal de B

pinMode (8, salida);

Pin de B inicia canal de freno

}

void loop() {}

Siga recto

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(1000);

a la derecha

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 20);

Delay(1000);

ir a la izquierda

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 20);

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(1000);

}