Light Following Drawbot (6 / 11 paso)

Paso 6: Paso 6: hacer un código que conecta a los motores con las LDRs

int LDR0 = A2; derecho

int LDR1 = A3; izquierda

umbral de int = 400; puede cambiar este valor dependiendo de la luz de su entorno

void setup() {}

LDR

pinMode (LDR0, entrada);

pinMode (LDR1, entrada);

Serial.Begin(9600);

Configuración canal A – derecho

pinMode (12, salida); A pin inicia canal de Motor

pinMode (9, salida); A pin inicia canal de freno

Configuración canal B-izquierda

pinMode (13, salida); Clavija de iniciados Motor canal de B

pinMode (8, salida); Pin de B inicia canal de freno

}

void loop() {}

int valueLDR0 = analogRead(LDR0);

int valueLDR1 = analogRead(LDR1);

Si (umbral > valueLDR0 + 50 & & umbral > valueLDR1 + 50) {}

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(300);

Si (valueLDR0 > umbral || valueLDR1 > umbral) {}

Si (valueLDR0 > valueLDR1) {}

derecho

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

izquierda

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo); analogWrite (11, 20);

Delay(200);

analogWrite (11, 200);

Delay(500);

} else if (valueLDR1 > valueLDR0) {}

derecho

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 20);

izquierda

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(200);

analogWrite (3, 200);

Delay(500);

}

}

} else {}

digitalWrite (9, alto); parada de motor derecha

digitalWrite (8, HIGH); motor izquierdo parada

}

Serial.Print(valueLDR0);

Serial.Print("\t");

Serial.Print(valueLDR1);

Serial.Print("\t");

}