Light Following Drawbot (8 / 11 paso)

Paso 8: Paso 8: probar las conexiones nuevas al final del código

int LDR0 = A2; derecho

int LDR1 = A3; izquierda

int umbral;

int led1 = 4;

int potente = A0;

void setup() {}

LED y potenciómetro

pinMode (led1, salida);

pinMode (potente, entrada);

Configuración canal A - derecho

pinMode (12, salida); A pin inicia canal de Motor

pinMode (9, salida); A pin inicia canal de freno

Configuración canal B - izquierda

pinMode (13, salida); Clavija de iniciados Motor canal de B

pinMode (8, salida); Pin de B inicia canal de freno

LDR

pinMode (LDR0, entrada);

pinMode (LDR1, entrada);

Serial.Begin(9600);

}

void loop() {}

umbral = analogRead(potent);

int valueLDR0 = analogRead(LDR0);

int valueLDR1 = analogRead(LDR1) + 200;

Si (umbral > valueLDR0 + 50 & & umbral > valueLDR1 + 50) {}

digitalWrite (4, alto); encender led

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(300);

Si (valueLDR0 > umbral || valueLDR1 > umbral) {}

Si (valueLDR0 > valueLDR1) {}

derecho

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 200);

izquierda

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 20);

Delay(200);

analogWrite (11, 200);

Delay(500);

} else if (valueLDR1 > valueLDR0) {}

derecho

digitalWrite (12, bajo);

digitalWrite (9, bajo);

analogWrite (3, 20);

izquierda

digitalWrite (13, bajo);

digitalWrite (8, bajo);

analogWrite (11, 200);

Delay(200);

analogWrite (3, 200);

Delay(500);

}

}

} else {}

digitalWrite (9, alto); parada de motor derecha

digitalWrite (8, HIGH); motor izquierdo parada

digitalWrite (4, bajo); Apagar led

}

leer los valores

Serial.Print(valueLDR0);

Serial.Print("\t");

Serial.Print(valueLDR1);

Serial.Print("\t");

Serial.println(THRESHOLD);

}