Paso 15: Cómo utilizar el sistema
Iniciar el programa de
Conectar su PC a WiFi de Edison y acceder vía SSH. Desplácese hasta el directorio donde guardaste el python script y ejecute el script con el siguiente comando
Si obtienes un error de I2C, presione los botones de reset de los controladores de motor y vuelva a intentarlo
Calibración del punto cero-
Antes de que el plotter puede dibujar cualquier cosa, necesita saber dónde está su pluma. Logramos esto al girar los motores hasta que el LED está colgando en la esquina superior derecha, en el origen (0,0)
Debido al peso de la batería de mi que los motores unspooled generalmente después de que se han desactivado, así que empezaría una calibración de dos motores los tramos hasta que el led está colgando en el medio entre ellos, unas cuantas iteraciones del código siguiente hará (una vez que sabes mucho a retractarse, puede hacerlo rápidamente, pero conviene asegurarse antes de decirle el dispositivo para retraer 2000 pasos y terminar el led de la bobina Asamblea en las poleas.
Una vez el motor en la parte superior (y = 0) debe ser desplazado hacia la izquierda, por lo que se repite la instrucción siguiente unas cuantas veces
Cuando el led está finalmente en el origen, el comando a cero el sistema de
Calibración - superficie útil Set
Ya que el plotter no funciona particularmente bien en los bordes, hemos creado un área restringida para trabajar en. Generalmente empiezo con 70%
Para comprobar que el área es lo que quiero, cambiar el LED a las extremidades
Calibración - Set Y Offset
Si se dibuja un cuadro que debe tocar el suelo, puede definir un desvío para bajarlo.
Entonces prueba el punto más bajo con
Configuración de la cámara
En este punto usted necesita para asegurarse de que su cámara está configurada.
- Conecte el disparador
- Modo Manual
- ajuste de abertura a f8.0 como punto de partida (puede aumentar el número si hay demasiada luz ambiental)
- Conjunto obturador "bulbo" (o la exposición más larga si su cámara no modo de lámpara)
- Asegúrese de que está enfocada. Esto puede ser difícil en la oscuridad, así que uso mi tele para acceder a la Página Web de ESP8266 y encender el LED.
- Mueva el interruptor en su disparador para empezar a tomar una foto.
Plotter de inicio
Dile el trazador para comenzar a trazar su dulce SVG con luz
y ahora esperar (o en mi caso, pasar el tiempo defendiéndose de los gatos que quieren jugar con una risa floja-luz-en-una-cadena). La mayoría de mis ejemplos en este Instructable tomó menos de 5 minutos para trazar, pero uno más complejo, a este paso, tomó 20 minutos (y de basura).
Eso es todo amigos, gracias por leerme! Si te gusta lo que hice o aprecia el trabajo, por que no votar por mí en el concurso de Intel IOT! Apreciada :-)
