Paso 6: I2C actualización Firmware de controladores de Motor
Nota
Al final no utilizar estas características, así que puede omitir este paso a menos que se les requieren. Lo incluyo porque no es fácil encontrar la documentación en la web.
Controladores de motor de mi respondieron a los modos de control del motor, pero no las funciones continua paso a paso, así que usé mi Arduino Nano para flash el firmware v1.3 más reciente en el ATMEGA8 en el tablero de conductor del motor. Este documento fue especialmente útil (adjuntamos, en el caso de que desaparezca).
Este paso sólo es necesario si desea utilizar el "funcionamiento continuo" función paso a paso de las tarjetas de controlador que sólo han estado disponibles desde v1.3. A pesar de mis consejos siendo marcados V1.3, en realidad sólo tenían firmware 1.2 cargado.
Descargar el firmware más reciente
Ir a la Wiki de Grove y encontrar el firmware en recursos en la parte inferior de la página (es un archivo .zip que contiene un archivo .hex)
Procedimiento
Estos eran los comandos que ejecuté en mi PC para flash el firmware via mi Arduino Nano.
Tenga en cuenta, me daba pereza y mega8motor.hex en C raiz para hacer ese directorio más claro
