Este robot sigue un faro infrarrojo enganchado a uno de los zapatos del usuario. La luz infrarroja es generada por cuatro LEDs infrarrojos de controles remotos de TV vieja. El robot se encuentra en dos ruedas de un conjunto de K'nex y se mueve con dos motores de pequeño hobby, controlados por la entrada de dos fototransistores infrarrojos a las bases de dos transistores NPN. Quería usar fotorresistores, en lugar de fototransistores, pero encontré que tienen un ángulo muy amplio de sensibilidad y no son exclusivamente sensibles a la luz infrarroja. También contienen el tóxico cadmio metal y probó difíciles de encontrar en tiendas. Fototransistores son similares en forma y tamaño a los LEDs estándar y fototransistores infrarrojos están ampliamente disponibles. Resistencias se necesitaron para la polarización del transistor. El robot es activado por dos interruptores y alimentado por 3 AAs y 1 batería de 9V. Todo se encuentra en algunos tubos de PVC y gomas todo lo sujetan. Las ruedas de k'nex se unen a los motores con pegamento caliente. Un tenedor de plástico desechable fue pegado para proporcionar apoyo. Realmente se trata de la versión 1, y estoy trabajando para mejorar este sistema.
