LightBot v1 (2 / 4 paso)

Paso 2: El circuito

El circuito está diseñado para acelerar el motor a un lado si la luz se detecta en el lado opuesto. De esta manera, se vuelve hacia la luz. Esto no funciona perfectamente, pero para una simple solución realiza bastante bien. Hice un rápido vídeo demostración de este circuito, pero era demasiado grande para subir. Se puede ver aquí.

El valor de la resistencia puede determinarse observando las especificaciones técnicas de los transistores, fototransistores y motores. Compré los dos primeros componentes de RadioShack y los motores eran sólo recambios, así que no tuve especificaciones. Experimenté con diferentes resistencias hasta que logré una velocidad del motor que me ha gustado, colocar en un 5k.

Probablemente querrá añadir un interruptor o dos en este circuito para mayor comodidad. Lugar a lo que corte el flujo de cada una de las fuentes de alimentación.