Una hace poco, empecé a Instructables para encontrar cómo construir un obstáculo evitando robot de búsqueda, luego tuve esta idea para construir un mini versión Irobot aspirador.
Materiales que usted necesita para este proyecto.
1) impresora 3D y un software thatt puede construir 3D con
2) paso los motores x 2 y controlador de motores paso x2 < == para viajar
3) 5v motor x2 (normal) < == para aspirar
4) ultrasónico Distanciómetro x1
5) 5v relay.
6) para la electricidad, sugiere para utilizar placa Arduino en su lugar (de alguna manera encontré protoboard + electrónica que usé no es tan estable.)
7) tornillos y distanciadores.
8) oring x2
9) aspas x2 (para conectar al motor)
10) malla (pequeños agujeros) para propósito de filtración de aire.
