Paso 5: montaje
Desde que tengo 5v para hacer el robot para moverse, entonces me di cuenta de 5v no será capaz encender los motores del 2 ventilador junto con los motores de 2 paso, así que diseñamos una batería de Bahía a la energía el ventilador motores individualmente. Tuve un relé de 5V, así que cuando el robot comienza a moverse, activa el relé y el comienzo el ventilador motores. Hay otras maneras de resolver este problema, tales como aumentar el espacio y tener espacio suficiente para que suficiente tensión de batería al poder el robot a la vez, así que no tienes que tener un cable colgando mientras el robot se mueve. También hice un parachoques para anular la fuerza cuando de repente llegó a la pared. Las fotos muestra su montaje final...