Línea básica siguiente Robot con Arduino (4 / 7 paso)

Paso 4: cableado...

Un esquema detallado se puede encontrar aquí:

http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosLineMazeFollowWiring_08232015a.pdf

Conecte los siguientes cables o puentes:

  • Pin Ardumoto Digital 2 - Sensor de QTR pin1
  • Pin Ardumoto Digital 4 - Sensor de QTR pin2
  • Pin Ardumoto Digital 5 - Sensor de QTR pin3
  • Pin Ardumoto Digital 6 - QTR Sensor pin4
  • Pin Ardumoto Digital 7 - Sensor de QTR pin5
  • Pin Ardumoto Digital 8 - Sensor de QTR pin6
  • Pin Ardumoto Digital 9 - Sensor de QTR pin7
  • Pin Ardumoto Digital 10 - Sensor de QTR pin8
  • Ardumoto GND - pin Sensor QTR GND
  • Ardumoto 5V - pin QTR Sensor VCC
  • Ardumoto Terminal 1 - cable negro del motor izquierdo
  • Ardumoto Terminal 2 - cable rojo del motor izquierdo
  • Ardumoto Terminal B 3 - cable negro del motor adecuado
  • Ardumoto Terminal B 4 - cable rojo del motor derecho
  • Ardumoto Terminal VIN (+) - cable positivo/rojo de soporte de la batería (conectado)
  • Ardumoto Terminal VIN (-) - cable negativo/negro del portapilas

Nota: El Pin Digital 3 es saltado y utilizado por el conductor del motor Ardumoto. Ardumoto también utiliza pines 11, 12 y 13.

Importante: Mientras que el Gobbit debe ejecutar correctamente con las conexiones señaladas, cambio de los cables del motor rojo/negro, o el lado B de la Ardumoto puede ser necesario con el mago.

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