Línea básica siguiente Robot con Arduino (5 / 7 paso)

Paso 5: Sketch de Arduino...

Si usted es nuevo en Arduino, o necesita algún detalle adicional sobre cómo instalar el software y donde guardar dibujos, puede encontrar instrucciones detalladas para windows aquí:

http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosArduinoInstallation_08232015a.pdf

Descargue aquí el croquis y la biblioteca:

http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosBasicLineFollower_08232015a.zip

Extraiga el archivo zip y mover las carpetas "BasicLineFollower_08232015a" y "MotorDirTest_08232015a" a su carpeta de bocetos de Arduino.

Mover la carpeta "QTRSensors" a la carpeta de bibliotecas de Arduino.

Conectar tu Arduino/Redboard al ordenador con el cable USB.

Abrir y subir el sketch de "MotorDirTest_08232015a".

Abra al Monitor de la serie y probar sus motores para el cableado es correcto. Ver comentarios en la parte superior del bosquejo para ayudarle a realizar cambios de cableado si es necesario.

Después de que los motores están girando correctamente, abrir y subir el sketch de "BasicLineFollower_08232015a".

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