Paso 6: Probar y afinar...
Desenchufe su robot desde el USB y configurar tu robot en tu curso alineado y encenderlo. Debería ver el robot gire hacia adelante y hacia atrás sobre la línea y comenzar después.
Usted puede "sintonizar" algunas de las variables en el bosquejo para afectar su rendimiento. Hasta que entiendas cómo funciona el bosquejo, sólo ajustar el par de variables destaca por "Tune".
El bosquejo es sólo un ejemplo básico para ayudarte a aprender varios fundamentos del control motor y percepción. La verdadera diversión comienza cuando usted afinar algunas de las variables y agrega funciones de control más refinado en el desarrollo de una comprensión de cómo indicar el robot para realizar tareas.
