= 11;
LEFT_MOTOR = ;
Siguiente, apenas como los LEDs, tendremos a la Arduino a ser salir a estos pines mediante el establecimiento de la .
Usted puede hacer esto mediante la
función.Un ejemplo de esto es:
(, );Dónde está mi número de pin.
Vamos a crear un variable y porque es aproximadamente tan rápido como nuestro seguidor de línea puede ir y hacer las curvas en la pista.
Después de eso, en lugar de utilizar que sólo nos permite escribir y , que vamos a utilizar el función le permite escribir cualquier número entre y 55 a los pines digitales.
Usted puede hacer esto mediante la
función.Un ejemplo de esto es:
(, );donde mi velocidad del motor es.
Ahora, en el función, activar ambos motores con el función.
