Línea de Arduino Robot siguientes para principiantes (25 / 27 paso)

<> > Paso 5: sensores IR: función de calibración . > Para el coche, a ser calibración d tres diferentes sensores. Así, en lugar de crear tres d de la calibración de diferentes funciones, vamos a crear una en la que nos podría pasar en el número de pin del sensor queremos calibrar y luego volver (salida) el valor de la sensor_mid.

Intente crear esta función:

calibrate( , INDICATOR_PIN)
{
  sensor_mid = ;
   sensor_high = ;
   sensor_low = 1;

current_time = millis();
   end_time = current_time + 5;

// turn on your indicator light here (set it to !)
  // your code here

(current_time < end_time)
  {
    // now update the current time
    current_time = millis();

// get a new sensor_value here!
    // your code here
   
    // record the minimum sensor value
     (sensor_value < sensor_low)
    {
      // your code here
    }

// record the maximum sensor value

aquí su código
{
sensor_high = sensor_value;
}
}

Apague la luz indicadora de aquí (set !)
aquí su código

establecer medio a medio! :)
sensor_mid = (sensor_high + sensor_low) / ;

volver sensor_mid;
}

No recuerda cómo hacer una función de calibración, Compruebe la revisión de código sobre calibración.

En el de la función, prueba agregando la calibración de cada sensor.
Aquí está un ejemplo:

= calibrate(, );