Paso 2: componentes
CONSEJO 122:
En electrónica,
el transistor Darlington (a menudo llamado un par de Darlington) es una estructura compuesta que consiste en dos transistores bipolares (ya sea integrados o separados dispositivos) conectados de tal manera que la corriente amplificada por el primer transistor es amplificada por el segundo de ellos.
Sonar HC-SR04
Módulo medición ultrasonido HC - SR04 proporciona la función de medición sin contacto de 2cm - 400cm, la precisión puede alcanzar hasta 3 m. Los módulos incluye transmisores ultrasónicos, receptor y el circuito de control. El principio básico de trabajo:
(1) usando el disparador de IO para por lo menos 10us señal de nivel alto,
(2) el módulo automáticamente envía ocho 40 kHz y detectar si hay una señal de pulso detrás.
(3) si la señal de nuevo, a través de alto nivel, tiempo de duración de alto rendimiento IO es el momento de enviar ultrasonidos a regresar.
Pruebe la distancia = (velocidad del × tiempo de nivel alto del sonido (340M/S) / 2.
