Paso 4: Codificación del seguidor de línea
Une es la línea siguiente código para el robot. Descargar y cargar en su arduino.
Cualquier línea en el código que tiene un comentario que usted tenga que modificar. Esto sólo sucederá si los puertos que conecta tus sensores QTI y controladores de motor también son diferentes de los puertos que se conectan con en el esquema. Por ejemplo, en mi esquema del izquierda el controlador del motor es conectado al pin 10. Si el tuyo está conectado a un pin diferente que tienes que cambiar los valores de ciertas variables en el código.
Si por cualquier motivo no se puede descargar el archivo adjunto también se puede descargar en este enlace:
https://github.com/mso797/simple-Arduino-line-follower/BLOB/Master/line%20Follower%20Arduino%20Code
