Paso 4: Sensor Bar
Construir un soporte T aproximadamente 5 pulgadas de ancho y 3 pulgadas de alto. Utilizamos perfboard que fácilmente podríamos fijar las partes del circuito. Los sensores se montan en T, con dos sensores posicionados 4,75 pulgadas de distancia y 1 pulgada hacia adelante del tercero, sensor de centro. Soldar el circuito como se ve en la figura. Hilos rojos van a poder, los cables negros van a tierra. Para la codificación de fines, el sensor izquierdo delantero está conectado al pin A0, el delantero derecho es A1, y el centro es A0. Al montar en el coche, asegúrese de que los sensores se colocan a no más de media pulgada de la tierra. En caso contrario se recogerá demasiada luz ambiente y producirán errores. La distancia de los sensores son aparte puede ser alterado para la anchura de línea diferentes.
