Paso 5: cableado
Conecte la batería de 9V a la V(in) y pin de tierra en el Arduino. (Opcionalmente, un interruptor puede añadirse entre la batería y el arduino).
Proporcionar un carril corriente y tierra en el protoboard. Conecte la alimentación de los sensores y cable de servos en el riel de alimentación. Lo mismo para la tierra.
Conecte los cables de señal de 3 sensor a 3 analógico en puertos en el arduino. El coche del ejemplo había utilizado A0, A1 y A2.
Conecte los cables de señal de 2 servos a 2 puertos PWM del arduino. Los pernos de coche usado de ejemplo 9 y 10.