Paso 4: Circuitos de funcionamiento autónomo
Como se muestra en la imagen, el circuito para operación es relativamente simple. Un servo y un fotoresistor se muestran en el diagrama para mayor claridad, sin embargo el otro servo y fotorresistencia fueron conectados del mismo modo, pero en los pines 6 y A1, respectivamente. El servo se conecta que recibe energía de la batería AA, como la potencia de Arduino de 9V es insuficiente para suministrar la corriente necesaria manteniendo también la potencia para el Arduino. Los pines de señal de los servos están conectados con pernos digitales de Arduino 6 y 9, para el control de la velocidad del servo. El circuito fotorresistor es un simple divisor de tensión, con las clavijas analógicas A0 y A1 que se utiliza para medir la señal en el centro del divisor, que cambios se basan en el nivel de luz recibida por el sensor y se calibra en el código.
