Paso 5: Funcionamiento autónomo
Código de Arduino para el control autónomo del robot está disponible a continuación. Las funciones del robot de la lectura en los valores de las fotocélulas a ambos lados, y luego realizar acciones basadas en los valores. Por ejemplo, cuando el sensor izquierdo informa al ver una imagen más oscura, significa que el robot ha encontrado la vuelta a la izquierda y así a su vez su rueda derecha adelante y la rueda izquierda en revés; viceversa a la derecha girar escenario. Para los casos donde no se ve ninguna imagen oscura (de inmediato), ambas ruedas gire hacia adelante hasta que se encuentra con un giro. En el evento donde ambos sensores informe una imagen oscura (quizás en una vuelta más aguda), ambas ruedas otra vez gire hacia adelante, hasta que una resolución se encuentra en la pista. Se incrusta un vídeo del robot funcionando autónomamente.
