Paso 4: El módulo Bluetooth (opcional)
El módulo Bluetooth HC-06 se instalará en el protoboard. Se utilizará la biblioteca Arduino SoftSerial.
Por debajo de las conexiones de pasador del HC-06:
- TX a Pin Arduino pin 10 (Rx)
- RX a Pin Arduino pin 11 (Tx)
- VCC/GND de Arduino 5V/GND
El Robot trabajará con o sin Bluetooth. El código será construir de manera que si usted no activa el BT, se utilizarán los parámetros por defecto. Por lo tanto, no se preocupe si usted prefiere no instale que el módulo de HC-06, el código aún funciona bien. En la última parte de este tutorial, exploro cómo utilizar una aplicación Android para enviar datos para el mejor ajuste de los parámetros del robot o mover el robot en modo manual. Dejo el uso de Bluetooth y la aplicación como un opcional en caso de que alguien quiere explorar más el uso de un Robot seguidor de línea para las competiciones, por ejemplo.
