Paso 5: Añadir los sensores de línea
- Fijar los 5 sensores en una barra de plástico como se muestra en las fotos
- Es aconsejable etiquetar los sensores para propósitos de la prueba. El nombre de sensores va de "0" (más a la izquierda) en "4" (más a la derecha)
- Ejecutar los cables debajo de la estructura, utilizando las bandas elásticas para les (tenga cuidado de no confusión con las ruedas o rueda.
- Conecte los cables a los pines de Arduino como bramido:
- Sensor 0 = 12
- Sensor 1 = 18
- Sensor 2 = 17
- Sensor 3 = 16
- Sensor 4 = 19
- Fija el segundo conjunto de 5V baterías y conectarlo al Arduino Vin.
En mi caso uso un módulo con 4 sensores integrados + 1 extra. Todos son compatibles. Por simplicidad, en el diagrama he incluido 5 sensores independientes se conectan entre sí. El resultado final son los mismos en ambas configuraciones.
