Línea siga robot, ninguna programación requerida (4 / 6 paso)

Paso 4: diagnóstico

lo mejor que puede hacer para este paso es montar todos los componentes en un protoboard y hacer una simulación manteniendo el LDR contra un negro y luego una superficie blanca en el ángulo derecho. los resultados se pueden encontrar midiendo la corriente de la la pierna emmitor del transistor. los resultados que encontré fueron 0 amperios cuando la superficie negro y 0,6 amperios cuando la superficie era blanca.
Esto significa que el motor izquierdo quiere recibir una corriente constante de acerca de 0,3 amperios. podemos resolver lo que la resistencia tiene que ser poniendo los datos en la ecuación r = v / i (donde son = resistencia, v = voltaje y I = amperios) para: 6/0.3 = 20ohms. Necesitamos una resistencia de 20 ohmios.
También he añadido un diseño final para dar una idea de cómo el circuito se encaja en el tablero del PWB.