Línea siguiente Arduino Robot

Este robot utiliza un algoritmo de control PID para seguir autónomamente un camino negro sobre un fondo blanco. Utiliza una matriz de ocho sensores de reflectancia IR para determinar la posición del robot en la línea, y el microcontrolador Arduino Nano calcula las medidas adecuadas para que siga avanzando en la línea. Este proyecto cuesta ~ $50, pero ya tenía un arduino, así que agregamos sobre otro $25 si usted necesita comprar uno.

Hemos completado este proyecto para nuestra clase de Mecatrónica en la Universidad de Rowan.

Etiquetas: Arduino

Artículos Relacionados

Línea siguiente SRK Robot con piezas impresas 3d

Línea siguiente SRK Robot con piezas impresas 3d

El Robot SRK + línea siguiente es hermano pequeño del Robot siguientes MRK + línea. Utiliza un tipo diferente de junta y otro tipo de motor. (El ruido de los motores que es lo que me imagino que un escarabajo gigante parecería, por lo tanto, El Beetl
Línea siguiente MRK Robot con piezas impresas 3d

Línea siguiente MRK Robot con piezas impresas 3d

Con el MRK + línea kit, usted puede construir su propia línea que sigue el robot. Las plataformas son resistente y metal, pero rectangular. Hemos querido crear código abierto partes de robots que tienen un diseño más suave, pero son todavía lo sufici
Línea de Arduino Robot siguientes para principiantes

Línea de Arduino Robot siguientes para principiantes

* actualizado GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() {   // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() {   // a variable created in here doesn't exist in setup } para incluir más precios, fuente de información y superior/inferior/ru
Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

esta es una guía bastante clara de cómo construir una línea que sigue el robot. utiliza luces, luz resistencias dependientes (LDRs), un arduino y un chasis de boe bot (funcionará cualquier chasis robot con 2 servos de rotación continua). Lee los sens
Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino

Bob el Robot de la línea siguiente de Arduino

Para este proyecto, construirá un simple robot Arduino de línea siguientes. Este proyecto se va dirigido a principiantes pero los que tienen un mayor nivel de habilidad en la electrónica y codificación puede probar su mano en este proyecto. Que va ca
Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Este Instructable demostrará cómo utilizar control PD (Proporational-derivado) de un seguidor de línea simple. El ejemplo utiliza el seguidor de línea desarrollado en el seguidor de línea básico Instructable:Se utilizarán los siguientes componentes:1
Línea siguiente robot con algoritmo PID

Línea siguiente robot con algoritmo PID

línea siguiente robot diseñado con Solidworks e implementado con arduino, ardumoto para el control de las ruedas y una barra de sensor con 8 sensores infrarrojos. Para cualquier duda con respecto a esta línea que sigue por favor dejadme un comentario
Basados en Arduino robot velocista QTR-8RC Pololu sensor de línea

Basados en Arduino robot velocista QTR-8RC Pololu sensor de línea

actualización febrero de 2012: esta guía se presenta en blog de Adafruithttp://www.Adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Se trata de Faz3a II, mi primer robot de la línea siguiente, que espero también para laberinto de proble
ActoBitty línea siguiente Robot

ActoBitty línea siguiente Robot

Aprender a construir una línea que sigue el robot usando la ActoBitty y un Arduino. A continuación es la lista de hardware necesario para completar este build.Hardware requerido1 x Kit de Robot Actobitty 2 ruedas (https://www.servocity.com/html/actob
Ben - un Arduino Robot protoboard siguientes de luz

Ben - un Arduino Robot protoboard siguientes de luz

Ben la luz siguiente placa Arduino Robot es el segundo robot que he hecho para ayudar a enseñar robótica a los estudiantes de secundaria en una clase enseñar voluntariamente. El primer robot también tiene su propio Instructable que puede encontrar aq
Sin embargo, otra línea siguiente / obstáculo evitación 2WD coche

Sin embargo, otra línea siguiente / obstáculo evitación 2WD coche

Este coche de robot no es nada nuevo. Instructables y Youtube se sazonan con pimienta con un coche robot similar a este y sinceramente esos anuncios me inspiraban a armar este kit de robótica asequible que podría folleto en mi taller de robótica (niv
(con Video) Básicos Arduino Robot buscador de luz!

(con Video) Básicos Arduino Robot buscador de luz!

Muchas veces tengo Google para "Arduino Robot" con la esperanza de encontrar un robot para construir. Termino por encontrar muchas versiones de un obstáculo, evitando el robot que utiliza ya sea un infrarrojo o un sensor de telémetro sonar monta
El versátil Arduino Robot

El versátil Arduino Robot

este es mi primer robot arduino, y estoy bastante contento con el resultado. Lo que surgió es un robot que con modificaciones se puede hacer casi cualquier cosa en el mundo de arduino pequeños robots. La electrónica es muy simple. Sólo necesitas un p
3D simple impreso Arduino Robot

3D simple impreso Arduino Robot

¿Quién no quiere construir un robot? Como un niño, yo soñaba con construir robots. Ahora, cualquier persona de cualquier edad con un poco de conocimiento puede construir un robot sencillo! Voy a mostrar cómo hacerlo.El RobotEste robot tiene un chasis