Paso 2: Arduino
Placas Arduino son simples microcontroladores ideal para aficionados y estudiantes por igual. Es fácil escribir su propio código utilizando el IDE de Arduino, y hay una apoyo enorme comunidad con foros, tutoriales y cualquier ayuda que pueda necesitar para empezar. Para este proyecto, utilizamos un Arduino Nano, pero realmente puede usar cualquier placa en la que desea, mientras tiene 8 entradas analógicas, 4 salidas PWM y 1 pin extra digital. El Nano es muy conveniente porque se puede poner justo en la placa, en lugar de usar jumpers para conectarlo. El Arduino actúa como cerebro del robot y toma "decisiones" en base a información de los sensores.
