Línea siguiente MRK Robot con piezas impresas 3d (16 / 21 paso)

Paso 16: Agregar los sensores IR

Ahora queremos preparar nuestros sensores de IR. Tomar la tira más larga de Velcro y cortar por la mitad. Colocar las dos tiras en la parte frontal inferior del soporte del Sensor, Compruebe hacia fuera el cuadro para una buena distancia.

Conecte los sensores IR al velcro, tienen que estar bastante cerca del suelo, imagen dos es sobre la distancia que quieres tener. (Nota: esta foto es para mostrar que los sensores debe estar a una distancia uniforme desde el suelo, mantenga el velcro secciones separadas)

Todos los cables por debajo de los conectores de 6 pines y cerca el cargador vacío de Pmod del lazo (imagen tres tiene todo conectado, vamos a ir en este siguiente paso).

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