Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Este Instructable demostrará cómo utilizar control PD (Proporational-derivado) de un seguidor de línea simple. El ejemplo utiliza el seguidor de línea desarrollado en el seguidor de línea básico Instructable:

Se utilizarán los siguientes componentes:

1. mago Base de Robot móvil - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
2. Arduino UNO R3 o compatible - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
3. conductor del motor Ardumotor - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
4. sin soldadura Breadboard - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=827
5. jumper cables
6. sensor de línea chip - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896

Todo excepto el sensor de línea también puede ser comprado como paquete con descuento:

Zagros Robotics Starter Kit - http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=914

El sensor de línea puede agregarse como una opción, pero no se incluye con el Kit Robot.

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