Paso 1: Construir una línea que sigue el curso
Una línea que sigue el curso se puede crear rápidamente utilizando cartulina y cinta aislante. Es una buena idea para sacar el curso con una pluma o lápiz primero.
El curso debe tener algunas características para probar la capacidad del lazo de control de tu robot.
1. un camino largo y recto - esto permitirá que la estabilidad del sistema de control ser visto.
2. algunas curvas lentas amplia - esto demostrará la capacidad del sistema de control para manejar un disturbio
3. algunas curvas - esto prueba tu manejo de errores de programas.
El curso utilizado en este ejemplo (2) 20 x en 30 en las piezas de cartulina y cinta aislante un poco.
