Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado) (3 / 6 paso)

Paso 3: Configurar un programa de Terminal

El programa de ejemplo incluye código para enviar los datos de sensor y cálculo través del puerto serie. Cualquier programa de terminal puede utilizarse para mostrar la información que se utilizará para solucionar problemas y ajustar el lazo de control.

El programa utiliza un predeterminado en baudios de 115200. Esto puede cambiarse en el programa aquí:

Serial.Begin(115200);

La terminal mostrará el estado del programa como termina el proceso de calibración y luego la posición de la línea.

Algunas opciones del programa de Terminal:
HyperTerminal - http://www.hilgraeve.com/hyperterminal/
Realterm - http://realterm.sourceforge.net/

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