Paso 4: Revisar el programa de ejemplo
El programa de ejemplo incluye comandos serie que pueden utilizarse para controlar el robot y una opción de cableado para iniciar la línea siguiendo la rutina.
Tesis comandos básicos pueden ser usada la prueba el robot motores:
'f' - mover hacia adelante
b - moverse hacia atrás
'l' - rotación izquierda
'r' - girar derecha
de ' - parada
Hay algunos comandos de información también:
'v' - versión (muestra la versión de programa actual)
h - ayuda
La línea que sigue el modo se puede iniciar con el comando 'g'. Cualquier otro comando detendrá el robot de la siguiente línea.
Cuando el programa comienza (o restablece) funcionará a través de una calibración del sensor de línea. Durante este proceso el sensor de línea debe pasarse hacia adelante y hacia atrás sobre la línea durante unos 10 segundos. Si esto no se hace, el sensor no correctamente detectará la línea.
Después de la calibración se ha completado, se mostrará la ubicación de la línea. Se trata de un valor entre 0 y 7000.
Si el robot se envía el comando 'g', entrará en línea después de modo. Si no está conectado el cable serie, conexión de entrada analógica 0 a + 5 (o no) poner el robot en la línea siguiente modo. De lo contrario, entrada analógica 0 debe estar ligada a la tierra.
